生殖 　　除懷孕期以外，只要雌袋鼠身體強壯，即使在哺乳期，雌袋鼠也可以交配並受孕。不過，受精卵發育到100 個細胞時，就停止生長。一直等到幼袋鼠長大，並離開育兒袋；或者幼袋鼠夭折，育兒袋空著的時候，受精卵又可繼續發育。袋鼠生殖力強，澳洲人覺得「鼠」滿為患。 　　袋鼠沒有胎盤，「胎兒」在母體內不能吸收到足夠的營養，所以雌袋鼠懷孕33∼40天，「胎兒」就要生下來。雌袋鼠生產前，會先把育兒袋清理乾凈，並且用口從產道口到育兒袋舔出一條「路」，留下氣味，最後才靠著一棵樹坐下，尾巴向前伸著準備生產。幼袋鼠很小，雌袋鼠還沒有感覺到一點痛苦時，幼袋鼠就生下來，正好落在雌袋鼠的尾巴上。 　　袋鼠一般每胎只生一隻幼袋鼠，偶而也有生二隻、三隻、四隻的，但真正能夠長成大袋鼠的，往往只有一隻。

育幼 　　幼袋鼠生下來後，雌袋鼠讓牠自己爬進育兒袋，並不用四肢和尾巴幫助牠。幼袋鼠爬進育兒袋後，找不到奶頭，雌袋鼠也不會幫助牠，而讓牠餓死。當幼袋鼠找到奶頭後，只要含住奶頭，每隔一段時間，奶頭會自動噴出一些乳汁給幼袋鼠吃。幾個月後，母袋鼠開始訓練幼袋鼠跳躍，過一段時間，幼袋鼠就能從育兒袋跳進跳出了。幼袋鼠有時在育兒袋裡撒尿，母袋鼠會很快把尿舔乾凈。大約八個月以後，幼袋鼠就可以離開母袋鼠獨立生活了。已經獨立生活的幼袋鼠，有時還會把頭伸進育兒袋吃奶，雖然育兒袋裡已經又有了新生的幼袋鼠，母袋鼠仍舊會讓牠吃奶。